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Twyfelfontein se compose pour l'essentiel de gravures rupestres représentant des animaux réalisées il ya environ 6000 ans. Sur les parois rocheuses d'innombrables gravures rupestres laissées par les premiers Bushmen. Réalisées dans du grès rouge et remarquablement conservées, elles représentent des animaux : otaries, lions, girafes, éléphants, rhinocéros, antilopes...